答：(1)按照合作者控制被合作企业产权的程度可以分为独资经营、合资经营、合作经营和合作开发等形式。
(2)按照合作者控制被合作企业的方式，也可以把国际直接合作分为股权参与式的国际直接合作和非股权参与式的国际直接合作。
(3)按照合作者是否建立新企业，国际直接合作可分为创建新企业与控制现有国外企业两类。
(4)按照合作主体与其合作企业之间国际分工的方式，可以把国际直接合作分为水平型合作、垂直型合作和混合型合作。