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自己带技术团队，注意以下几点：
1.从业务合作开始，逐步过渡到股权合作
选择什么样的合作方式是摆在双方面前首要的问题。合作方式主要包括简单的业务合作和双方股权合作两种方式。业务合作往往是双方建立互信的出发点，也是一种前期合作的尝试，对于双方最终能否达成股权合作至为关键。因此，建议双方从业务合作的基本商业逻辑开始建立互信，经过一段时间的磨合，最终决定是否进行股权合作。
2.绝对的一言堂对双方都不利
双方要一起成立公司，首先面临的问题就是谁来控制这家公司的问题，也就是这家合资公司谁说了算。一般研发团队和大公司合作，往往是大公司占据优势地位，将控股整个公司作为合作的前提。研发团队因为缺少资源实力或者行业资源，往往也都认可大公司的控股意愿。但大公司的控股地位切忌变成一言堂，如果大公司控制欲望太强，什么事情都说了算并不是一个好事。一言堂的公司对双方都是灾难。最好的控制，就是大股东对公司重大的非业务决策具有控制力，而在重大的业务决策方面双方均具有话语权，集体协商决策。反映在股权分配方面，最好是3-7或者4-6的股权初始分配，同时赋予技术团队在某些重大事项上的一票否决权。这样，既能让大股东避免控制风险，又能最大程度激发研发团队的工作热情和主动性。
3.核心的技术专利逐步转让至公司所有
双方合作前期，专利技术无论对公司来说，还是对合作双方来说，都是至为重要的。因此，把相关业务的核心转移至公司，由公司所有，股东利益共享，是合作的利益要点。
4.规则重于感情
双方合作关系始于感情，但能否维持好业务合作关系，仅仅依靠感情是远远不够的，而且很容易造成矛盾纠纷。因此，双方初始合作就开始讲商业规则，通过章程、股东合作协议、公司管理规章制度等将双方合作的诚意和良好的发展合作前景予以规则化，都是为未来减少合作纠纷，谋长远发展的重要前提，建议双方合作开始就聘请专业律师将双方的利益诉求和合作理念规则化，这是市场经济主体理性选择。
和别的公司合作，注意什么?
1、在合伙协议中约定合作伙伴的职责
在合作初期，创业合作者要明确合作伙伴的各自职责，不能模糊，要能拿出书面的职责分析，因为是长期的合作，明晰责任最重要，这样可以在后期的经营中不至于互相扯皮，反目成仇，好多的创业合作中会有问题，就是因为责任明细不够。
2、明确合伙投入比例利润分配方式
合作投入比例是合作开始双方根据各自的合作资源作价而产生!因为投入比例和分配利益成正比的关系，也要书面明细清楚;当然根据经营情况的变化，投入也要变化，在开始的时候，就要分析后期的资源，如果一方没有合作的实力，那另一方的投入会转换成相应的合作占有股，来分配投入产出的利益。
3、合作方的退出机制
合作要想好不合作，当一方退出，什么时候退出，退出时的投入比与退出比的比例，以及怎样补偿，是谁承担?这些要提前书面明晰，签到合同里，项目的后期合作双方都能顺利的结束不必要的瓜葛，不要义气用事，以为大家是朋友不必计较的心态，合理的退出机制是合作的很重要的组成部分。