答：历途-高楼外墙清洗机器人是位于Pre-A的创业项目。北京历途科技有限公司成立于2003年，是一家致力于为行业客户提供高端智能硬件产品和综合解决方案的科技公司。10余年来一直专注于智能硬件产品的研发与创新，涵盖了智能医疗、智能家居、机器人等众多行业。2015年开始研发高层建筑外墙清洗机器人，研发团队由7名博士及20余名技术人员组成。现已拥有基于Linux核心编写的完全自主知识产权的机器人操作系统，申请发明专利5项和实用新型专利21项，建立起了稳固的技术壁垒。公司以“人人皆创客，完美做产品”为发展理念，我们相信：历途引领未来！