答：抛光是五金加工重要环节，目前主要依靠手工作业完成。由于生产环境恶劣，招工极其困难。特别是弯管类产品，无法实现机器人抛光。我们研制出智能弯管抛光机器人。该机器人具有两只机械手，通过双手协调运动，可实现抛光对象外表面连续抛光。利用机器视觉获得抛光对象形状几何信息并实现自动编程，突破毛坯外形尺寸变化大机器人无法抛光的技术难题，而且自动编程降低了设备使用难度。高性价比，设备价格相当于人工1年的工资。