答：一是控制关系。
子公司虽然是独立的法人，可以在自己的经营范围内从事各种经营活动，但其自主性是有限的。
母公司在子公司的股东会上起主导作用，子公司的经营方针和投资计划实际上是母公司决定。
二是投资关系。
母公司拥有子公司，除了极少数通过协议控制外，基本通过投资实现。
母公司与子公司间的投资关系分为两种情况。
三是财务关系。
四是管理关系。
虽然子公司是独立的法人，母公司与子公司名义上生产和经营等各方面各自享有自主的权利，但事实上存在管理与被管理关系。
母公司与子公司之间的关系，特别是它们之间的控制关系，可被利用，比如操纵子公司转移定价、避税、对抗公共政策或逃避其应承担的法律责任等等。