答：首先来说一下天使合作：
公司在初创、起步期的时候，还没有成熟的商业计划、团队、经营模式，很多事情都在摸索，所以，很多天使合作都是熟人、朋友，基于对人的信任而合作。
熟人、朋友做天使合作人，他的作用往往只是帮助创业者获得启动资源；而成熟的天使合作人或者天使合作机构的合作，则除了上面的作用外，还会帮助创业者寻找创业成功的方向、提供指导（包括管理、市场、产品等各个方面）、提供资源和渠道。
然后说一下vc：
公司发展到中早期，有了比较成熟的商业计划、经营模式，已经初见盈利的端倪，有的vc还会要求已经有了盈利或者收入达到什么规模。
vc在这个时候进入非常关键，可以起到为公司提升价值的作用，包括能帮助其获得资源市场的认可，为后续合作奠定基础；使公司获得资源进一步开拓市场，尤其是最需要烧钱的时候；提供一定的渠道，帮助公司拓展市场。
最后说一下pe:
一般是公司发展成熟期，公司已经有了上市的基础，达到了pe要求的收入或者盈利
通常提供必要的资源和经验帮助完成ipo所需要的重组架构，提供上市合作前所需要的资源，按照上市公司的要求帮助公司梳理治理结构、盈利模式、募集项目，以便能使得至少在1-3年内上市。这个时候选择pe需要谨慎，没有特别声望或者手段可以帮助公司解决上市问题的pe或者不能提供大量资源解决上市前的资源需求的pe，就不是特别必要了。
天使合作、vc、ve介入公司的阶段不同，所以他们的区别经过绿天使创业园专家的分析，能够很清楚的看出来。