答：    根据《城市房屋拆迁单位管理规定》第三条规定：本规定所称城市房屋拆迁单位（以下简称房屋拆迁单位），是指依法取得房屋拆迁资格证书，接受拆迁人委托，对被拆迁人进行拆迁动员，组织签订和实施补偿、安置协议，组织拆除房屋及其附属物的单位。第四条规定：设立房屋拆迁单位必须具备下列条件：（一）有上级主管部门同意组建的批准文件；（二）有明确的名称、组织机构和固定的办公场所；（三）有与承担拆迁业务相适应的自有资源和技术、经济、财务管理人员。第五条　房屋拆迁主管部门应当依照《城市房屋拆迁管理条例》和本规定，对申请设立房屋拆迁单位进行资格审查，对审查合格的单位颁发《房屋拆迁资格证书》（以下简称《资格证书》），对房屋拆迁单位和自行拆迁单位的业务工作进行指导、监督和检查。未经批准发给《资格证书》的单位不得接受委托拆迁。具体资格审查办法由省、自治区、直辖市人民政府房屋拆迁主管部门制定。可见，房屋拆迁单位是已经依法成立的公司、非公司企业或其他单位。
如果需要设立专业房屋拆迁公司，首先应当设立经营范围具有建筑、安装资质的公司或者其他企业。公司的注册资源,按照《公司法》和《公司注册资源登记管理规定》的规定执行。